加工中心可分为立式和卧式。虽然外部结构相同，但总体而言，主要由以下部分组成。

一、 基本组件：它是由床、柱子和工作台组成的基本结构。它是加工中心的基本部件，主要由铸铁制成。在运行过程中必须承受静态载荷和切削动态载荷。因此，床身铸件的刚度要求很高，也是决定质量的重要部件。

二、主轴部件：由主轴箱、主轴电机、主轴、主轴轴承等部件组成。主轴的启动、停止和速度变化都由数控系统控制，并通过安装在主轴上的刀具参与切削运动。它们是切削加工的动力输出部件。主轴是加工中心的关键部件，其结构质量对性能有着重要影响。它决定了加工的精度和稳定性。

三、数控系统：加工中心的数控系统由数控设备、可编程控制器（PLC）、伺服驱动系统和操作面板组成。它们是在加工过程中执行顺序控制动作和完成操作的控制中心。数控设备是一种位置控制系统，其控制过程是根据输入的信息对数据进行处理并进行插值运算，获得理想的运动轨迹信息，然后输出到执行部件，以处理所需的工件。伺服系统的功能是将数控设备的信号转换为机床运动部件的运动，其性能是决定机床加工精度、表面质量和生产效率的主要因素之一。加工中心一般采用三种控制方式：半闭环、闭环和混合回路。

四、自动换刀系统：由刀库、机械臂和驱动机构等部件组成。在加工过程中，当需要更换刀具时，数控系统会发送指令，机械臂（或其他方式）会将刀具从刀库中取出并装入主轴孔中。它解决了工件一次夹紧后，在多个工序的连续加工中，工序之间刀具的自动存储、选择、运输和交换任务。刀库（刀头）是一种存储加工过程中使用的所有刀具的设备。工具库有圆盘式和链式两种，容量从几到几十不等。根据刀库和主轴的相对位置和结构，刀臂的结构也可以采用各种形式，例如单臂或双臂。有些使用主轴箱或刀库的移动而不需要刀臂来实现刀具更换。根据刀库和主轴的相对位置和结构，机械臂的结构可以采取各种形式。一些加工中心使用主轴箱或刀库的移动来实现刀具更换，而无需使用机械臂。

五、辅助设备：包括润滑、冷却、切屑清除、保护、液压、气动和检测系统。辅助系统虽然不直接参与切削运动，但对保证加工效率、精度和可靠性起着决定性的作用，因此是加工中心不可或缺的组成部分。